После согласования с ОКВ 28 апреля 1941, был подписан приказ «О регулировании деятельности полиции безопасности и СД в сухопутных войсках». 14 июня 1941, его дополнили еще одним приказом. «О военной организации и применении сил полиции порядка, СД и полиции безопасности».
2 июля 1941, шеф PCXА Гейдрих подписал специальную директиву, адресованную начальникам СС и полиции на оккупированных территориях СССР. В четвертом разделе («Экзекуции») конкретно указывалось, кого следует уничтожать: «сотрудники Коминтерна, как и все профессиональные коммунистические деятели; сотрудники высшего и среднего ранга, а также наиболее активные сотрудники низшего ранга в партии, Центральном комитете, областных и районных комитетах, народные комиссары, евреи члены партии и занятые на государственной службе, а также прочие радикальные элементы (диверсанты, саботажники, пропагандисты, снайперы, убийцы, поджигатели и т. п.»
Согласно всем этим приказам, к соединениях сухопутных войск в лице групп армий (фронтов) прикомандировывались, «Айнзацгруппы» (Оперативные группы) СД и полиции безопасности, которые должны были действовать в координации с командованием групп армий и входящих в их состав армейских соединений в тыловых районах сухопутных войск, в тыловых районах армий и в зоне боевых действий.
Айнзатцгруппы СД должны были сотрудничать с тайной полевой полицией (ГФП) вермахта и подчиняться приказам командующих тыловыми областями групп армий, командующих тыловыми районами армий, и наконец собственно командующим армиями.
Каждая из Айнзатцгрупп имела численность от 1000 до 1200 человек и имела следующую структуру: штаб группы, специальные команды (зондеркоманды), которые должны были действовать в районах расположения армейских частей, оперативных команд (айнзатцкоманд), для действий в оперативном тылу армии.
В состав айнзатц входили: сотрудники СД, гестапо, криминальной полиции, полиции порядка, военнослужащие войск СС и вспомогательный персонал (радисты, мотоциклисты и т. п.). С августа 1941, в айнзатцгруппы стали также принимать и местных добровольцев (в качестве переводчиков и исполнителей «грязной работы»).
Общие задачи Айнзатгрупп в ходе предстоящей войны Германии с Советским Союзом были следующие: захватывать и обыскивать помещения советских, партийных, правоохранительных органов и штабов воинских частей, арест и уничтожение советских партийных работников, сотрудников НКВД, армейскихкомиссаров, офицеров, выявление и ликвидация местного партийного и комсомольского актива, общественников-активистов и евреев, борьба со всеми проявлениями антинемецкой деятельности, информировать командование тыловых немецких частей о положении в их подведомственных районах.
Более чётко это должно было выражаться в следующем:
1) обеспечивать на оккупированной вермахтом советских территориях сохранность документов, архивов, картотек подозрительных лиц, организаций и групп
2) задерживать лидеров эмиграции, саботажников, террористов
3) обнаруживать и уничтожать враждебные элементы (обычно, под это определение подпадали евреи, коммунисты, цыгане и ряд других категорий местного населения) и предотвращать враждебную деятельность со стороны местного населения
4) информировать армейское командование
о политическом положении на оккупированной территории
Конкретные задачи айнзатцгрупп и их подразделений включали в себя, следующие:
захват и обыск зданий советских партийных, правоохранительных органов и штабов воинских частей
захват государственных учреждений, имеющих архивы и картотеки
проведение розыскных мероприятий, арестов и уничтожение советских партийных работников, сотрудников НКВД, армейских комиссаров и офицеров
выявление и ликвидация местного партийного и комсомольского актива, общественников, советской агентуры, евреев
ведение борьбы в тыловых районах со всеми проявлениями антинемецкой деятельности, прежде всего подполье и партизаны
Всего контрразведка РСХА (3-е управление) подготовило четыре айнзатцгруппы общей первоначальной численностью порядка трёх тысяч человек личного состава.
Сначала было создано три айнзацгруппы: Айнзатцгруппа «А» (Прибалтика) для группы армий «Север», «B» (Белоруссия) для группы армий «Центр» (4-я и 9-я армии, 2-я и 3-я танковые группы) и «C» (Северная и Центральная Украина) для группы армий «Юг» (11-я, 17-я, 6-я армии и 1-я танковая группа). Незадолго перед нападением Германии на Советский Союз в июне 1941, была создана четвертая айнзатцгруппа группа «D», прикомандированная к 11-й армии. Эта группа находилась под командованием штандартенфюрера (чуть позднее ему было присвоено следующее звание оберфюрер) Отто Олендорфа (с июня 1941 по июль 1942 года), который одновременно продолжал сохранять свою прежнию должность начальника 3-го (контрразведывательного) управления РСХА.
Сфера деятельности айнзатгруппы «Д» Южная Украина (кроме территорий Одесской области, передаваемых в состав Румынии) и Крым. Оперативная группа «Д» была расформирована 15 июля 1943 года.
Отто Олендорф (Otto Ohlendorf), группенфюрер СС и генерал-лейтенант полиции, командир айнзацкоманды Д (SS-Gruppenführer und Generalleutnant der Polizei, Kommandeur Einsatzgruppe D). Родился 4 февраля 1907, в городе Хохенэггельсен (земля Ганновер) (Hoheneggelsen/Hannover). В мае 1925, вступил в НСДАП, с этого же времени стал членом СС (номера членских билетов в НСДАП-6531, в СС-880).