В 1933 году завод 185 приступил к проектированию на базе Т-26 артиллерийского танка АТ-1 с 76-мм танковой пушкой ПС-3 для сопровождения танков дальней поддержки пехоты и танковых групп «дальнего действия» при прорыве обороны противника. Эта самоходная установка имела боевую рубку с верхним поясом в виде откидных щитов, что улучшало обзор поля боя и условия работы орудийного расчета при поддержке атаки из второго эшелона. Документация была готова в 1935 году.
В 1935 году немецкий генерал Манштейн предложил создать подразделения «штурмовых орудий». Это сулило несомненные выгоды, и потому предложение Манштейна
получило поддержку. В 1936 году был выдан соответствующий заказ и на орудие, на штурмовые орудия. Спустя год появился первый прототип заказанной машины, который располагал 75-мм пушкой в передней части корпуса, но не имел пулеметов. Пулеметом пожертвовали ради монолитности брони.
В 19331934 годах в СССР по программе «Большой дуплекс» на основе узлов и агрегатов Т-28 и Т-35 были созданы экспериментальные самоходные установки: гаубичный вариант (с 203-мм орудием) имел индекс СУ-14, пушечный (с 152-мм орудием) СУ-14А. Прототип был готов в 1935 году.
Первый экземпляр с 203-мм орудием Б-4 оказался с множеством недоделок, которые тем не менее оказалось возможным устранить. Впоследствии орудие малой мощности было заменено более мощным. Серьезно переработанная самоходная установка на испытаниях в 1935 году показала неплохие характеристики.
В 1936 году произошло перевооружение экспериментальных машин на длинноствольные орудия У-30 и БР-2. План на 1937 год предусматривал создание установочной серии из 5 машин, а с 1938 года предполагалось наладить их серийный выпуск.
За свои заслуги создатель самоходных орудий Павел Николаевич Сячинтов был награжден в 1936 году орденом Ленина.
В том же году его арестовали, поскольку его имя во время пыток произнес один из арестованных конструкторов. 5 мая 1937 года выездной сессией Военной коллегии Верховного суда СССР в г. Ленинграде Сячинтов был приговорен по статье 58 (пункты 6, 7, 8, 11) УК РСФСР к высшей мере наказания. Расстрел был приведен в исполнение на следующий день.
Проектирование и доводка артиллерийских самоходок были прекращены после работы специальной комиссии, которая с 19 декабря 1937 по 5 апреля 1938 года разрабатывала перечень образцов орудий для системы артвооружения РККА.
В 1939 году вспыхнула советско-финская война. Финляндия явно не относилась к числу военных сверхдержав, и потому Сталин, чтобы создать в мире впечатление об этой войне как о локальном конфликте на границе, поначалу приказал использовать только войска Ленинградского военного округа.
Но случился конфуз. В карельских валунах солдаты РККА обнаружили линию неприступных укреплений и фанатически сражающихся солдат, готовых идти на танк с бутылкой керосина. Но особенно поразили доты. Сопровождающие пехоту танки Т-26 с их слабыми орудиями напрасно тратили снаряд за снарядом они не пробивали бронеколпаки. После страшных потерь первого натиска общее наступление пришлось прекратить, чтобы привести войска в порядок и как-то подготовить для дальнейшей борьбы.
Но передышка не могла быть долгой. В Финляндию начали собираться британские добровольцы, в том числе и те, кто когда-то собирался в Испанию. В Финляндию прибывали самолеты из Франции, винтовки из Швеции, боеприпасы из Бельгии, зенитные орудия из Италии. В начале января 1940 года премьер Франции Даладье отдал приказ об организации вспомогательной экспедиции в помощь финнам.
Финскую проблему Сталину надо было решать незамедлительно. И вот тут-то и вспомнили про самоходки П.Н. Сячинтова. Их автор уже был расстрелян, а его дело после его смерти, естественно, остановилось но кое-что все же осталось.
Постановление ГКО СССР от 17 января 1940 года поручало заводу 185 им. С.М. Кирова «отремонтировать и экранировать броневыми листами две СУ-14». Конечно, это решение запоздало, поскольку бои шли два с лишним месяца. Машины к концу финской войны так и не поспели, и потому для прорыва «линии Маннергейма» приходилось подтаскивать под пулями к ДОТам орудия резерва Главного Командования. Потери среди расчетов, естественно, были большими но что делать, если бетонные колпаки пробивались только при двух попаданиях в одно и то же место. Для подобной меткости надо было располагаться близко к цели.
Немецкое штурмовое орудие StuG III, поразительно напоминающее «артиллерийский танк» Сячинтова, стало самой массовой машиной «вермахта» во Второй мировой войне. Особенно хорошо она проявила себя в 1941 году. В 1942 году StuG III вооружили длинноствольной пушкой; поскольку в этом качестве самоходка успешно боролась с русскими танками, ей поручили в первую очередь роль истребителя танков. Функции же штурмового орудия стала выполнять самоходная гаубица StuH 42, созданная тоже на базе T-III. С февраля 1940 года по апрель 1945 года было выпущено более 10 500 штурмовых орудий обоих типов.
Были в немецкой армии и самоходки с мощным орудием, как у СУ-14, которые назывались «Хуммель». Как выяснилось, их поддержка оказалась просто бесценной. В связи с ее мощностью заявки на помощь этой самоходки были многочисленными, но немецкая промышленность оказалась просто не в состоянии