Схема управления асинхронного двигателя, совмещающая включение его в трехфазную и однофазную сети и удовлетворяющая требованиям, изложенным выше, представлена на рис. 2.
Рис. 2. Схема комбинированного питания асинхронного двигателя с разгоном его на однофазном питании и торможением
Схема состоит из реверсивного пускового устройства на магнитных пускателях (МП лучше всего с механической блокировкой), КМ1, КМ2, теплового реле РТ, коммутирующего обмотки асинхронного двигателя пускателя КМ3 (переключение со «звезды» на «треугольник» и наоборот) и пускателя КТ для электродинамического торможения двигателя.
Управление КМЗ осуществляет реле времени схема разгона (реле промежуточное РВ2, мост VD9-VD12, конденсатор С2, резистор R2), управление КМ4 схемой торможения, включающей в себя
реле времени (реле РВ1, мост VD5-VD8, конденсатор C1, резистор R1), трансформатор понижающий Т, силовые вентили (мост VD1-VD4). Запуск асинхронного двигателя от кнопок SB2 (включением КМ1) прямое вращение и SB3 (включение КМ2) обратное вращение, выключение кнопка SB1.
При питании от трехфазной сети четырехпроводная линия подает трехфазное напряжение А, В, С через разъем XSТ на контакты 7, 2, 3 и «нуль» на контакт 4, при этом схема разгона и КМЗ отключены от «0» через контакт «е», который запитан только от однофазного шнура (двухпроводная линия) через контакт 1 разъема XS0. Контакты пускателя КМ3 включены на «звезду» асинхронного двигателя (52 с 1, 51; 62 с 3, 61; 72 с 5, 71). При нажатии кнопки «пуск» SB2 включается пускатель КМ1, который подает через пары контактов 1, 2; 3, 4; 5, 6 и тепловое реле РТ на зажимы C1, С2, С3 двигателя трехфазное напряжение, а зажимы С4, С5, C6 объединены через пары 61, 62; 71, 72. Происходит запуск двигателя. При включении КМ1 на схему торможения через контакты 83, 84 подается напряжение, которое через вентили VD5 VD8 моста заряжает конденсатор C1 и форсировано через н.з. РВ1 включает его реле.
При нажатии на кнопку SB1 (стоп) пускатель КМ1 отключается и пускатель КТ через контакты н.з. КМ1 (71, 72), КМ2 (71, 72) и н.о. РВ1 включается и подает постоянное напряжение с выпрямителя (трансформатор Т, вентили VD1-VD4) на обмотки асинхронного двигателя (в данном случае они соединены параллельно через контакты 1, 2; 3, 4; 5, 6; 13, 14), создавая электродинамическое торможение. Как только конденсатор С1 разрядится через резистор R1, отключается реле РВ1 и соответственно пускатель КТ. За время разряда C1 до напряжения, которое меньше напряжения удержания, должно произойти торможение асинхронного двигателя. Параметры реле времени определяются величинами резистора R1, сопротивлением катушки РB1, емкостью конденсатора С1 и напряжением удержания реле времени РВ1. Время торможения выбиоается на наибольшую скорость вращения шпинделя.
Пуск в режиме реверса происходит аналогично при нажатии на кнопку SB3, последующее торможение при нажатии на кнопку SB1. Если реверс следует сразу за прямым вращением или наоборот (схема нарезания резьб), то торможение двигателя прекращается при нажатии любой из кнопок «пуск» SB2, SB3 после кнопки SB1, так как цепь питания КТ разрывается (последовательно соединенные контакты 71, 72; 71, 72 КМ1 и КМ2).
Традиционная реверсивная схема пуска включает в себя взаимную электрическую блокировку пускателей (н.з. КМ2 в цепи питания КМ1 и н.з. КМ1 в цепи питания КМ2) и подхват питания после отпускания кнопок КМ1 для КМ1, КМ2 для КМ2.
При питании от однофазного напряжения через разъем XS0 с помощью двухпроводного жгута подключаются конденсаторы Ср и Сп (рабочий и пусковой) через контакты разъема 5, 6. Фаза питающего напряжения подается через контакт 7 разъема, а «о» на контакты 1, 2, 4 так, что через контакт 1 (точка «е») запитывается пускатель КМЗ и схема разгона. Точка «d», как и в трехфазном режиме, подключена к контакту 4 разъема XS0.
Нажатие кнопки SB2 приводит к включению КМ1, при этом на двигатель, соединенный изначально «звездой», поступает однофазное напряжение на зажим фаза, на зажим С2 «0», а на зажим С3 «0» через конденсаторы Ср и Сп, соединенные параллельно. Схема разгона аналогична схеме торможения, запитывается сразу при включении в сеть схемы управления (QF1 включен), срабатывает РВ2 через н.з. 71, 72 пускателей КМ1, КМ2, при этом КМЗ отключен.
При включении КМ1 (КМ2) нажатием кнопки SB2 (SB3) схема разгона обесточивается, однако РВ2 по-прежнему включен благодаря напряжению на конденсаторе С2, а КМЗ отключен, происходит разгон двигателя при соединении его обмоток «звездой». По окончании выдержки реле РВ2 отключается и включает через свои н. з контакты КМЗ. КМЗ переключает обмотки двигателя со «звезды» на «треугольник» через пары контактов 1, 2; 3, 4; 5, 6 и отключает пусковой конденсатор Сп от обмоток двигателя.
Выключение асинхронного двигателя происходит при нажатии кнопки SB1, отключается КМ1 (КМ2), отключается КМЗ, обмотки двигателя вновь включаются «звездой», происходит торможение аналогично описанному при включении двигателя в трехфазную сеть.
Для реверсирования двигателя в однофазном включении необходима коммутация зажимов, связанных конденсатором Ср рис. 3 (в нашем случае зажимы С2 и С3) с одним из полюсов источника питания (в нашем случае «О»). Эту функцию выполняют те же пускатели КМ1 и КМ2. При включении КМ1 «0» подключен через контакты 3 и 4 к точке С2, при включении двигателя «звездой» (рис. 3,а) и к точке соединения С2 и С4 при включении его «треугольником» (рис. 3,б), при включении