и детали. Подключение выглядит следующим образом:
Концевой выключатель
| NO GND | (нормально открыт)
|
v
Arduino
D4
4. Подключение шпинделя
Если ваш проект включает шпиндель или инструмент для резки, его управление также необходимо подключить. Это может быть сделано с использованием реле или другого управляющего устройства. Приведем пример:
Шпиндель
| 220V |
| AC |
|
|
Реле
| IN1 |
| GND |
|
v
Arduino
D8
5. Подключение блока питания
Обеспечение правильного питания это критически важный фактор в работе ЧПУ. Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех компонентов:
Блок питания (12V или 24V)
| + Vmot |
| GND |
6. Общие рекомендации по подключению
Проверка соединений: Прежде чем подключать питание, проверьте все соединения. Убедитесь, что провода надежно закреплены и не могут коротить.
Подключение заземления: Все компоненты должны иметь общий ноль (GND) для предотвращения помех и уменьшения риска повреждения.
Тестирование поэтапно: После каждого этапа подключения (например, подключения каждого драйвера) тестируйте работу, чтобы убедиться, что все функционирует корректно.
Избегание завышенного напряжения: Убедитесь, что ваш блок питания соответствует требованиям всех шаговых двигателей и драйверов.
7. Заключение
Правильное подключение компонентов это основа успешной работы вашего ЧПУ-станка. Освоив схему подключения шаговых двигателей, драйверов, концевых выключателей и шпинделя, вы создадите надежную и безопасную систему, способную выполнять сложные операции. В следующей главе мы перейдем к программированию, где рассмотриваем установку и настройку прошивки для управления вашим станком.
Теперь, когда ваши компоненты правильно подключены, вы готовы к следующему шагу вхождению в мир программирования ЧПУ с использованием Arduino!
8: Установка GRBL на Arduino
Теперь, когда мы подключили все компоненты и убедились, что соединения надежны, настало время настроить контроллер. В этой главе мы рассмотрим процесс установки GRBL программы, которая будет управлять нашим ЧПУ-станком на базе Arduino. GRBL является бесплатной и открытой прошивкой, разработанной для управления ЧПУ-минимумом на платформе Arduino, и она поддерживает широкий спектр шаговых драйверов, которые мы будем использовать.
1. Зачем использовать GRBL?
GRBL позволяет:
Управлять шаговыми двигателями с помощью G-кода.
Настраивать параметры, такие как скорость и ускорение.
Взаимодействовать с программным обеспечением CAM для генерации G-кода.
GRBL является мощным инструментом, который позволяет пользователям настраивать и управлять своим оборудованием эффективно.
2. Подготовка оборудования и программного обеспечения
Перед тем как начать установку, убедитесь, что у вас есть следующее:
Плата Arduino (обычно Arduino Uno).
USB-кабель для подключения Arduino к компьютеру.
Arduino IDE установленная на вашем компьютере. Скачайте с официального сайта [Arduino]
3. Установка GRBL
Следуйте этим шагам для установки GRBL на ваш Arduino:
1. Скачивание GRBL:
Откройте [репозиторий GRBL на GitHub].
Нажмите на кнопку "Code" и выберите "Download ZIP" для загрузки архивной версии.
2. Распаковка файлов:
После загрузки распакуйте ZIP-архив на вашем компьютере.
3. Импорт библиотеки в Arduino IDE:
Откройте Arduino IDE.
Перейдите в меню
Sketch
Include Library
Add .ZIP Library
.
Найдите и выберите распакованный ZIP-архив с GRBL.
4.Загрузка прошивки на Arduino: