Рис. 1.Основание черепахи
Задняя колесная пара. Задние колеса вытачиваются на токарном станке или выпиливаются лобзиком из фанеры (или пластмассовой пластинки) толщиной 78 мм. Колеса крепятся на стальной оси диаметром 2.53 мм длиной около 75 мм. Разметка отверстий в скобе для оси колес (рис. 2) рассчитала на диаметр колес 2426 мм. Конечно, для надежного крепления колес на концах оси желательно сделать насечку, «накатав» концы оси плоским напильником. В отверстия колес полезно вставить тонкую пластмассовую трубку и уже в нее вдавить ось.
Рис. 2.Скоба задней колесной пары
Привод и механизм поворота переднего колеса. Вращение от двигателя передается резиновым пассиком на шкив вертикальной оси и далее через пружинку на ось переднего колеса (рис. 3).
Рис. 3.Привод и механизм поворота переднего колеса (без стойки вертикальной оси):
1 двигатель; 2 шкив; 3 вертикальная ось; 4 основание; 5 скоба; 6 пружина; 7 горизонтальная ось; 8 колесо; 9 пуклевка; 10 фиксирующие отверстия.
Чтобы скоба 5 при движении черепахи не вращалась вокруг вертикальной оси, на ней выдавлена выпуклость (пуклевка), входящая в слабое зацепление с одним из отверстий, просверленных в основании (отверстия под пуклевку будут делаться по месту при сборке игрушки). При упоре черепахи в преграду возникает усилие, под действием которого поворачивается скоба с передним колесом. При повороте пуклевка скобы фиксируется в другом отверстии и игрушка начинает двигаться в каком-либо направлении от препятствия. Таким образом, направление движения черепахи определяется расположением отверстий, в которых фиксируется пуклевка. От того, насколько плотно входит пуклевка в то или иное отверстие, зависит предпочтительное направление движения черепахи и ее «юркость».
Скобу переднего колеса (рис. 4) следует вырезать из кровельного оцинкованного железа и выгнуть по разметке.
Рис. 4.Скоба переднего колеса (толщина s1 0,40,5 мм]
Пуклевку на скобе удобно выбить при помощи стального шарика диаметром 23 мм. Вертикальная ось удерживается стойкой (рис. 5).
Рис. 5. Стойка вертикальной оси переднего колеса, устанавливаемая на основание (толщина s2 0,40,5 мм)
Если нет возможности выточить на токарном станке ступицу переднего колеса, то ее можно собрать из нескольких шайб, надетых на ось. Крайние шайбы имеют наружный диаметр 1314 мм, промежуточные на 23 мм меньше. Шайбы вырезают из жести и припаивают к оси. Для облегчения пайки ось колеса иногда изготавливают из латуни. На ступицу из шайб надевается резиновое колечко.
Пружинку наружным диаметром 34 мм и длиной 1416 мм навивают из стальной проволоки диаметром
0,5 мм. Пружинка несколькими витками надевается на концы вертикальной оси и оси колеса. Чтобы ось переднего колеса не выскакивала из скобы, на конец оси надевается шайбочка, а затем конец слегка расплющивается пассатижами.
Шкив привода делается, как и задние колеса, из фанеры. Его диаметр 2230 мм (чем больше диаметр шкива, тем медленнее движется черепаха). Если резиновый пассик не имеет с осью двигателя надежного сцепления, его натирают порошком канифоли.
Микродвигатель стандартный, от электрических моделей с напряжением питания 4,3 В (рис. 6).
Рис. 6.Микродвигатель
Панцирь. Из тонкого картона вырезается заготовка (рис. 7) панциря с прорезями (лепестками) по краям. Заготовка выгибается на шарообразном предмете, например мяче диаметром 110120 мм.
Рис. 7.Заготовка основы панциря
Концы лепестков собираются внахлест и склеиваются между собой так, чтобы они образовали сферы со стороны головы и хвоста черепахи. Снаружи и внутри формы на стыки лепестков наклеиваются кусочки бумаги в несколько слоев. Конечно, при изготовления формы следует уточнять ее размеры по размерам основания механизма. Когда заготовка высохнет, на ее наружную поверхность наклеивают кусочки картона. Кромки панциря подравниваются, а в местах головы и хвоста черепахи делаются вырезы. Снаружи на кромку панциря наклеивается виток шпагата или шнурка, который обклеивается полоской бумаги.
И наконец по всей поверхности панциря (в том число и внутри) наклеиваются кусочки бумаги для упрочнения корпуса.
Внутри панциря по бокам приклепывают два жестяных уголка 15х15 мм и длиной 6070 мм, к которым будет крепиться основание. Заклепки делают из отрезков одножильного алюминиевого провода длиной 56 мм и диаметром 2,53 мм. Чтобы расклепанная головка заклепки не порвала панцирь, на заклепку надевают шайбу. Сверху заклепки заклеиваются бумагой.
Голова черепахи обычно вырезается из деревянного бруска. Глаза черепахи два мебельных обивочных гвоздика со сферическими цветными шляпками.
Поверхность черепахи окрашивается цветной гуашью, акварельной краской или тушью и после их высыхания покрывается мебельным лаком.
Сборка черепахи. Сначала на основании вокруг отверстия под ось поворота переднего колеса (по радиусу вращения пуклевки скобы) сверлятся отверстия диаметром 45 мм, в которых будет фиксироваться пуклевка. Отверстия соответствуют положению переднего колеса для хода вперед, назад, вправо, плево. Затем с помощью винтов М3 с потайней головкой к основанию привинчивают стойку под вертикальную ось переднего колеса. С другого конца основания крепится скоба задней колесной пары. В отверстие диаметром 25 мм ставится двигатель осью вверх. Он крепится двумя жестяными полосками хомутиками. На задней части основания при помощи уголка устанавливается кнопочный выключатель (от настольной лампы). На площадку между двигателем и стойкой переднего колеса кладется батарея и зажимается двумя резиновыми кольцами. Затем собирается узел привода. На шкив привода надевается резиновое кольцо от аптечной упаковки, которое предварительно обрезается до ширины 11,5 мм. Проверяется вращение скобы переднего колеса. Ось поворота должна иметь продольный люфт 11,5 мм.