Венера, как в прошлом и Земля, представляет собой своего рода огромный единый материк. Поэтому и карта Венеры это изображение бесконечной суши. Площадь венерианской поверхности 460 миллионов км2, максимальные различия высот 13 км (на Земле 20 км). Около 80% поверхности Венеры это высоты, отклоняющиеся от среднего её радиуса не более чем на 500 м. Однако отдельные вулканические горы гораздо крупнее по площади, чем земные вулканы. Диаметр основания многих венерианских вулканов достигает от 100 до 500 км, а высота их не более 1-5 км. На Венере обнаружено около тысячи метеоритных кратеров (в среднем по два кратера на один миллион км2). Следует отметить, что многие венерианские кратеры были «стёрты» последующими геологическими процессами (обширными излияниями лав, покрывающих большую часть этой планеты).
Наиболее точное значение среднего радиуса твёрдой поверхности, найденное к настоящему времени при помощи радиовысотометрических и траекторных измерений, составляет 6051,5 ± 0,1 км. Радиус верхней границы облаков около 6120 км. Центр масс планеты смещён по отношению к её геометрическому центру на 430 ± 120 км. Объем твёрдой части Венеры составляет 0,859 объёма Земли. Средняя плотность поверхностных пород равна 2,7 г/см3, что близко к плотности земных базальтов. Грунт Венеры состоит на 50% из кремнезема, 16% алюминиевых квасцов и на 11% из окиси магния. Первые радиолокационные карты показали, что большая часть поверхности Венеры занята обширными равнинами (85%), над которыми возвышаются три области большие плато высотой в несколько километров. Одна из них представляет собой огромное вулканическое плато (земля Иштар, сравнимая по размерам с Австралией, и земля Афродиты вблизи экватора). Выше всех (на 12 км выше среднего уровня поверхности) поднимаются горы Максвелла. Перепад высот вдоль экватора примерно 5 км. Низшая точка на поверхности находится на глубине 2,5 км от среднего уровня. В настоящее время зарегистрированы около 150 вулканических объектов, размеры которых превышают 100 км; общее число вулканов на планете оценивают в 1600.
Среди структур рельефа особый интерес представляют два типа образований тессеры и венцы. Тессеры (от греч. черепица) представляют собой возвышенности, нагорья размером от сотен до тысяч километров, поверхность которых пересечена в разных направлениях системами хребтов и разделяющих их желобов-долин. Эти хребты образуют сложную мозаику, напоминающую черепичную крышу, так как поверхность их имеет многочисленные ступенчатые перепады высот. Тессеры образованы в результате неоднократных сложных тектонических движений верхних слоёв планеты (из-за гравитационного выравнивания центра масс), сопровождаемых расколами, поднятиями и опусканиями различных участков поверхности. Тессеры, занимающие 8% территории планеты, второй по распространённости тип рельефа на Венере после равнин (около 80% территории). На все остальные 10 типов рельефа приходится примерно 12% всей площади планеты.
Второй тип уникальных образований венцы (округлые возвышенности диаметром от 100 до 600 км), состоящие из кольца горных гряд с межгорным плато в центре. Плато расположено, как правило, ниже, чем кольцо гряд, но выше, чем равнинная местность вокруг него. Таких венцов на Венере несколько сотен. Считается, что эти структуры образовались потоками разогретого материала, поднимающегося к поверхности из расплавленной мантии, расположенной под твёрдой корой планеты. Вокруг многих венцов наблюдаются застывшие лавовые потоки, расходящиеся в стороны в виде широких языков.
Существуют вполне обоснованные представления о возможности существования «венерианских» условий на Земле на ранних стадиях её геологического развития (В.И. Шульдинер, Г. Гаррелс. Ф. Маккензи, Д. Шоу и др.). Допускают, что большая часть существовавшей в то время гидросферы находилась в газообразном состоянии и входила в состав атмосферы. Атмосферное давление достигало, вероятно, 36 МПа, а температура на поверхности планеты 600°С. Г.В. Войткевич [32], сопоставляя в 1980 г. условия, существовавшие на заре истории Земли и Венеры, пришёл к выводу, что первоначальная атмосфера Земли была практически такой же, как сейчас на Венере. Таким образом, дегазация вещества, слагающего Землю, и диссипация газов определяли состав первоначальной атмосферы Земли. Можно полагать, что состав летучих элементов, выделявшихся в атмосферу на заключительных этапах аккреции Земли и поступающих при современных явлениях вулканизма, остаётся примерно одинаковым. Е.К. Мархинин в 1967 году привёл данные о составе вулканических газов, из которых видно, что на втором месте после воды по обилию выделения стоят углеродсодержащие газы. Если принять, что первоначальная атмосфера Земли состояла из такого набора газов, то Г.В. Войткевич совершенно справедливо отождествляет состав первоначальной атмосферы Земли и современной венерианской.
Мы полагаем, что возраст планеты Венера составляет около трёх миллиардов лет. Американский специалист по планетам земной группы доктор Дэвид Гринспун из Юго-Западного научно-исследовательского института в результате экспериментов утверждает, что поверхность Венеры чрезвычайно молода. Её средний возраст составляет 500 миллионов лет, а самым старым породам около 800 миллионов лет, при том, что планета Земля сформировалась 4,6 миллиарда лет назад. Возраст самых древних пород на её поверхности составляет более 4 миллиардов лет.
Младшая сестра Земли Венера является и сейчас очень на неё похожей. Очередные убедительные доказательства этого учёные получили в результате анализа информации, поступившей с борта венерианского спутника Venus Express. Объёмы углерода и его соединений на Земле и Венере примерно одинаковы, то есть на стадии формирования планет они получили примерно равное количество углерода. Только на Земле он после выпадения на её поверхность огромного количества воды содержится преимущественно в карбонатах и известковых отложениях на дне океана, а на Венере в качестве углекислого газа в атмосфере. У венерианских сернистых облаков в земной стратосфере тоже есть аналог сернокислотные аэрозоли, также состоящие из высококонцентрированной серной кислоты. Конечно, им далеко до того содержания, которое наблюдается на Венере, но такое совпадение заставляет задуматься.
С помощью аппаратуры, установленной на борту Venus Express, были получены сведения о том, ионы каких газов покидают атмосферу. Оказалось, в основном это ионы кислорода, гелия и водорода.
Интересно, что кислород и водород при этом обнаружились в такой же пропорции, в какой они составляют молекулы воды. По словам доктора Дэвида Гринспуна, астронома, работающего в проекте Venus Express, это свидетельствует о «водном» происхождении этих ионов. Вода на Венере могла элементарно испариться. Так считает специалист Оксфордского университета Колин Уилсон. Он опирается на данные, полученные станцией Venus Express. «Даже сейчас размеры испарений довольно велики, говорит учёный. На Венере могли быть в прошлом небольшие водоёмы».
Практически половина солнечного ультрафиолета на Венере нейтрализуется на уровне облаков. Европейский космический аппарат Venus Express уловил в атмосфере Венеры гидроксильные группы. Данное открытие поможет учёным лучше понять строение газовой оболочки этой планеты. Гидроксильная группа состоит из атомов кислорода и водорода и обладает большой реакционной способностью.