Во времена правления Октавиана Августа в Риме жило около миллиона человек, столица империи была значительно перестроена и из города кирпича превратилась в город мрамора. Были построены 11 новых акведуков, по которым в город поступало ежедневно около миллиарда литров воды. Только в 70-х годах XX века удалось построить систему водоснабжения лучше этой. Общественные фонтаны находились на расстоянии каждые 80 метров друг от друга, в распоряжении каждого жителя Рима было в два раза больше воды, чем сейчас.
При Октавиане был закончен новый храм Венеры и театр Марчелло, постройка которых началась при Юлии Цезаре и прервалась после его убийства. Октавиан основал новый Римский форум с храмом Марса, который украсил статуями своих «предков»: Енеи и Ромула. Он также построил храм, посвящённый Гаю Юлию Цезарю. Император еще больше расширил и улучшил сеть дорог, общая длина которых была около 80 000 километров, что в два раза превышает окружность земли. Октавиан приказал открыть не только перевалочные пункты для смены лошадей на определенном одинаковом расстоянии друг от друга, но и пункты для ночлега. Друг Октавиана полководец Гай Цильний Меценат родом из Ареццо был в те времена своеобразным «министром культуры». Он был страстным поклонником искусства и покровительствовал талантливым поэтам, скульпторам и художникам, так что его фамилия стала нарицательной. Марк Виспаний Агриппа был ответственным за постройки, он основал главный римский храм Пантеон. Правда, тот был перестроен в эпоху императора Адриана, но на фронтоне осталась надпись с именем Агриппы.
Второй император Тиберий тоже прожил долго, 77 лет. Октавиан после смерти внуков заставил его развестись с любимой женой Виспанией и жениться на собственной дочери Юлии. Он официально усыновил Тиберия и велел ему усыновить своего племянника Германика, сына Друза. Тиберий во времена своего правления значительно увеличил государственную казну, улучшил управление провинциями и усилил власть императора. Он назначил в провинциях своих наместников, самым известным из которых был Понтий Пилат, при нем был распят Иисус Христос. Родные сыновья Тиберия от первого и второго брака умерли раньше него так же, как и усыновленный им Германик скорее всего от отравления. Поэтому единственным наследником императора остался сын Германика Гай Юлий Цезарь Август Германик, по прозвищу Калигула. Такое прозвище он получил в детстве потому что любил носить солдатские сапоги калиги, которые ему шили по размеру. Говорят, когда Тиберий был при смерти и потерял сознание все присутствующие решили, что он умер и приносили поздравления Калигуле. Но император вдруг открыл глаза, и собравшиеся в ужасе разбежались. После этого Тиберий был то ли задушен Калигулой, то ли отравлен, то ли уморен голодом.
Отец нового императора Германик был не только сыном Друза, брата Тиберия, но и внуком Марка Антония, сыном его дочери Антонии от первого брака с Октавией, сестрой Октавиана Августа. Мать Калигулы Агриппина была дочерью Юлии и Марка Агриппы, внучкой Октавиана Августа. Так что он был правнуком Октавиана со стороны матери и внучатым правнуком со стороны отца. Жестокость, коварство и жадность Калигулы выходила за пределы разумного. Он расправлялся с теми, кого считал своими врагами, такими изощренными способами, о которых даже думать и писать страшно. Многие исследователи признают его безумие, на которое, скорее всего, повлияли болезни и патологии: эпилепсия, шизофрения, психопатия, гипертиреоз, алкоголизм. Калигула был убит сенаторами в результате заговора 24 января 41 года нашей эры. Рассказывают, что он получил 30 ударов кинжалами, после чего произнес: «я все ещё жив», и только потом умер. Еще про Калигулу пишут, что он выбирал в сенат своих лошадей, но, скорее всего, это неправда. Просто он как-то высказался, что его лошади более достойны быть выбранными в сенат, чем те сенаторы, которые уже избраны. После смерти Калигулы римляне хотели восстановить республиканскую форму правления, но вдруг обнаружили прячущегося за занавеской Клавдия, дядю Калигулы, и выбрали императором его. Клавдий был старым, хромым и заикался, но воинов это устраивало кто может понять этих людей? Впоследствии Клавдий женился на своей племяннице Агриппине, сестре Калигулы.
Вообще из 115 императоров Западной и Восточной Римских империй только 37 умерли естественной смертью от старости или болезней. Из остальных: 54 императора было убито, двое отравлены, 6 умерли в изгнании, 5 были вынуждены совершить самоубийство, 6-х принудили отказаться от власти, один похоронен заживо, двое погибли от удара молнии, двое умерли по неизвестным причинам. Из самых известных случаев были: смерть Клавдия, которого, по слухам, отравила грибами его жена Агриппина. После смерти мужа она провозгласила императором своего сына Луция Домиция Агенобаба, больше известного под именем: Нерон.
Правление Нерона отличалось деспотией и произволом, в этот период был распят головой вниз апостол Петр и начались преследования христиан. Впоследствии он отравил своего сводного брата Британика, сына Клавдия и его третьей жены Мессалины, убил свою мать, а потом и беременную жену Поппею Сабину. Агриппину Нерон пытался три раза отравить, но она выживала. Потом он подсылал к ней раба, чтобы тот перерезал ей горло, но ничего не вышло. Однажды он даже обрушил потолок комнаты, где она спала, но Агриппина все равно избежала смерти. Тогда император организовал ей прогулку на корабле, который разрушился и затонул в открытом море. Погибли все, спаслась только мать Нерона. Она была прекрасной пловчихой, выплыла на берег и явилась во дворец сына, который уже праздновал ее смерть. Перепуганный император в открытую приказал своей страже убить мать. Когда Агриппина это поняла, то попросила заколоть ее во чрево, из которого она родила такое чудовище.
В конце концов подданные Нерона заставили его покончить жизнь самоубийством и сами помогли перерезать себе горло. Перед смертью император долго сокрушался, приговаривая: «Какой артист погибает!» Есть версия о том, что когда Нерон родился, Агриппине предсказали, что ее сын будет властвовать, но при этом убьет её. Она ответила: «Пусть убивает, лишь бы властвовал». А когда его отцу Гнею Домицию Агенобабу сообщили о рождении сына и друзья поздравляли его, он сказал, что от него и Агриппины не может родиться ничего хорошего, только ужас и горе для всего человечества. Он оказался прав.
В конце II века на побережье Балтийского моря, на территории нынешней Польши, высадилось новое племя готы. Они были родом из Скандинавии, скорее всего с острова под названием: Готланд, и мигрировали оттуда из-за холодного климата и неплодородной почвы. Готы медленно продвигались вглубь материка, завоёвывали новые земли и вытесняли оттуда другие племена, пока не добрались до Рима. Впоследствии племена готов раскололись на западных вестготов, и восточных остготов. Римская империя в III веке переживала не лучшие времена. Ее территория была настолько огромной, что одному императору было сложно ей управлять. Тем более, как мы видели, они долго не задерживались на престоле. В 270-х годах император Аврелиан ненадолго восстановил порядок: изгнал варваров, завоевал снова мятежные провинции и укрепил границы империи. Вскоре он был убит, и после его смерти в течение 9 лет на престоле сменилось шесть императоров.